ZAHORANSKY Z.SIROC, die mobile Beistelleinheit für automatisierte Entnahme in Funktion auf der FAKUMA

Mobile Z.SIROC Entnahmeeinheit / Mobile Z.SIROC extension unit

SCPS-Light Werkzeug / SCPS-Light mold

Üblicherweise sind Entnahmegeräte fest auf der Maschinen auf der festen Aufspannplatte befestigt. Einen wesentlich flexibleren und universelleren Einsatz ermöglicht die von ZAHORANSKY gebaute Beistelleinheit Z.SIROC.

Hierbei handelt es sich um eine standardisierte Einheit für die automatische Zuführung, Montage und Entnahme direkt an der Spritzgießmaschine. Sie kommt immer genau dort zum Einsatz, wo es für die Teileentnahme tatsächlich nötig ist. Denn dieses Modul inklusive Schutzumhausung lässt sich leicht mit einem Hubwagen transportieren und an jede entsprechend ausgestattete Spritzgießmaschine adaptieren.

Die Entnahmeeinheit gibt es aktuell in drei unterschiedlichen Versionen. Zum einen als Overhead- oder Vertikaleinheit ausgestattet mit einem 6-Achs-Roboter von Kuka, und als Einheit mit einer Seiten-entnahme mittels eines Linearroboters. Die drei Varianten der Z.SIROC Entnahmeeinheit sind für Spritzgießmaschinen unterschiedlicher Hersteller mit Schließkräften von 500 bis 2.000 kN einsetzbar.

Begrenzt wird die Einsatzmöglichkeit nur von dem jeweils zur Verfügung stehenden Arbeitsraum in und um die Spritzgießmaschine. Der serienmäßig integrierte 6-Achs Roboter entnimmt durch das Mehr an Freiheitsgraden selbst komplexeste Teile spielend leicht.

Eine schnelle und einfache Kommunikation mit der Maschinensteuerung erfolgt von der autonomen Robotersteuerung über eine Schnittstelle nach Euromap 67. Diese vermag das komplexe 6-Achs System in ein anwenderfreundliches kartesisches Koordinatensystem so umzuwandeln, dass der Bediener/Einrichter sich innerhalb der ihm bekannten und gewohnten Dimensionen bewegen kann. Eine entsprechende Interpretation in das 6-Achs System erfolgt mittels der intelligenten Steuerung im Roboter. Eine Euromap 73-Schnittstelle steht für die Integration in den Sicherheitskreis der Spritzgießmaschine zur Verfügung.

Zu sehen ist die mobile Z.SIROC Entnahmeeinheit auf der FAKUMA auf dem Ferromatik Milacron–Stand in Kombination mit einer Spritzgießmaschine der F-Baureihe, Typ 120 mit 1.200 kN Schließkraft.

Die Z.SIROC entnimmt die fertig gespritzten Griffe aus dem Werkzeug. Die Umsetzung der Vorspritzlinge in die zweite Kavität erfolgt mit einem werkzeuginternen Handling. Das modulare 2-fach Plattformline-Werkzeug demonstriert das flexible Herstellen von unterschiedlichen Griffen in einem Werkzeug.

Mit einem drei-Stationen-Werkzeug zeigt ZAHORANSKY auf dem eigenen in Halle A2, Stand 2309, Möglichkeiten von integrierten Automatisierungslösungen im Werkzeug.

Ein weiteres Exponat auf dem ZAHORANSKY-Stand ist ein SCPS-Light-Werkzeug. Das Besondere an diesem modularen Zweiplatten-Werkzeug sind die beiden außerhalb des Werkzeugs liegenden Montageplatten mit denen sich komplexe Montagevorgänge ohne Zyklusverlängerung realisieren lassen.