Robotiklösungen für Kunststoffverarbeiter

Bei der Herstellung medizintechnischer Produkte ist eine prozesssichere Fertigung unter Reinraum-bedingungen gefragt. Eine Spritzgießzelle von Engel mit voll integriertem Reinraum-Roboter von Stäubli erfüllt diese Anforderungen mit Bravour. Bild: Engel / Reliable production processes are necessary for the manufacture of medical devices under cleanroom conditions. An injection moulding cell produced by Engel with fully integrated Stäubli cleanroom robot readily complies with all the relevant requirements. Photo: Engel

Bei den Einlege- und Entnahmeoperationen an Spritzgießwerkzeugen punktet ein Stäubli RX160 mit höchster Präzision. Gleichzeitig sind schnelle Bewegungsabläufe gefragt, um die Werkzeug-offenzeiten so kurz wie möglich zu halten. / A Stäubli RX160 scores in terms of maximum precision whilst carrying out insertion / removal operations on injection moulds. Yet at the same time, movement sequences must be extremely rapid in order to keep tool-open times as short as possible.

Der Automobilzulieferer Key Plastics setzt auf eine Engel Spritzgießzelle mit Stäubli Roboter. Die Besonderheit dabei: Die Programmierung des Sechsachsers ließ sich dank dessen offener Schnittstelle komplett in die Engel Anlagen-steuerung integrieren. Bild: Engel / Automotive supplier Key Plastics uses an Engel injection moulding cell with Stäubli robot. The special feature here is that, thanks to its open interface, programming of the six-axis robot is fully integrated into the Engel plant control system. Photo: Engel

Bei Bürkert Fluid Control Systems bewährt sich ein kompakter Stäubli Sechsachser seit vielen Jahren. Hier wird eine Kunststoff-Komponente für einen Prozessantrieb gespritzt und voll automatisiert unter Roboterregie montiert. / For many years now, a compact Stäubli six-axis robot has performed sterling work at Bürkert Fluid Control Systems. Plastic drive components are injection-moulded and assembled in a fully automated process controlled by a robot.

Bei einer vollautomatisierten Standard-Spritzgießzelle für Kleinteile übernimmt ein Stäubli TX60 nicht nur einfache Handlingaufgaben, sondern auch alle nachgeschalteten Bearbeitungsvorgänge. / In this fully automated standard injection moulding cell for small parts, a Stäubli TX60 undertakes not only simple handling tasks but also all associated machining processes.

In Düsseldorf präsentiert Stäubli Robotics wegweisende Automatisierungslösungen für die Kunststoff verarbeitende Industrie. Am Messestand erwartet die Fachbesucher eine maßgeschneiderte Produktpalette mit innovativen Robotern, wegweisender Programmierung und überaus einfachen Integrations-möglichkeiten.

Viele Roboter und Softwaretools wurden in engem Schulterschluss mit Plastverarbeitern und Maschinenherstellern entwickelt. Ob unter rauen Produktions-umgebungen oder im Reinraum – mit den Roboterbaureihen plastics verfügt das Unternehmen über ideale Maschinen für die Automation rund um die Spritzgießmaschine. Die plastics-Roboter der TX- und RX-Baureihen sind erste Wahl für eine Vielzahl von Einsätzen wie Teileentnahme, Komplettbearbeitung von Spritzgussteilen, In-mould-Dekoration, In-mould-Labeling, Einsatz direkt in der Maschine und dergleichen mehr.

Immer häufiger übernehmen die schnellen Sechsachser auch nachgeschaltete Aufgaben wie Entgraten, Prüfen, Schneiden, Kleben, Montieren und Verpacken. Dabei punkten die Roboter nicht nur mit ihrer schlanken Struktur und ihrer Präzision, sondern insbesondere auch mit ihrer Dynamik. Bei der Be- und Entladung von Spritzautomaten lassen sich so kürzeste Werkzeugoffenzeiten realisieren. Die plastics-Baureihen decken Traglastklassen bis maximal 34 Kilogramm ab. Das Programm reicht vom kompakten TX40 plastics über die Mittelgewichtsklassen TX60 und TX90 bis hin zum RX160 plastics mit zwei Meter Reichweite.

Drei brandaktuelle Spezialkinematiken

Mit drei weiteren Spezialkinematiken will Stäubli nun die letzten offenen Kundenwünsche der Kunststoffverarbeiter erfüllen. Die Rede ist von dem neuen Shelfroboter TX340 SH, dem ultraschnellen Vierachser TP80 sowie dem Bearbeitungsroboter RX170 hsm. Der Konsolroboter kann bei einer Reichweite von 3,7 Metern beachtliche 165 Kilogramm handhaben.

Der Fast Picker TP80 empfiehlt sich mit weit über 200 Picks pro Minute für schnelle Pick & Place-Applikationen in der Kunststoffindustrie. Der Bearbeitungs-roboter RX170 hsm hingegen zielt auf die schnelle und unkomplizierte Bearbeitung von Kunststoffmaterialien. Der Spezialroboter, bei dem die sechste Achse durch eine Frässpindel ersetzt ist, kann dank seiner Reichweite auch große Werkstücke präzise bearbeiten. In Verbindung mit einer Verfahrachse können selbst meterlange Kunststoffteile problemlos gefräst werden.

Programmierung: alles ist möglich

Das Unternehmen setzt in Sachen Programmierung auf ein Drei-Stufen-Konzept, das maßgeschneidert auf die unterschiedlichsten Anforderungen zugeschnitten ist. Robotikerfahrene Anwender vertrauen bei der Programmierung auf VAL3. Die Stäubli-spezifische Hochsprache ist sehr einfach zu erlernen und erlaubt eine sehr effiziente Programmierung der Roboter.

Damit Anlagenbetreiber und Systemintegratoren die vielfältigen Möglichkeiten der Roboter auch ohne Spezialkenntnisse nutzen können, haben die Software-entwickler die Anwendungssoftware VALplast entwickelt. Diese benutzerfreundliche Oberfläche ermöglicht aufgrund vordefinierter Bausteine eine besonders schnelle Programmierung. Darüber hinaus bietet Stäubli den Maschinenherstellern aber auch die Möglichkeit, die Roboter über die Steuerung der Spritzgieß-maschine zu betreiben. Möglich macht es die „Ready to plug“-Softwarelösung uniVAL drive, eine Echtzeit-Schnittstelle zur Integration der Scara- und Sechsachs-Kinematiken in Fremdsteuerungen.

Am Messestand in Düsseldorf wird das Unternehmen demonstrieren, wie hochproduktiv und wirtschaftlich Automatisierungslösungen für Kunststoffverarbeiter heute sein können. Ob in der Automobil-, der Luft- und Raumfahrindustrie, der Food-, Pharma- oder Medizinbranche oder in jeder anderen Industrie – geht es um die Automation von Kunststoffapplikationen, hat Stäubli Robotics für jede Aufgabe die passende Lösung im Programm.