Neuer Reinraumroboter von ABB

Neuer Reinraumroboter von ABB

Bestwerte in jeder Beziehung

Hochempfindliche Elektronik-, Halbleiter-, Optik-, Solar-, Luft-, Raumfahrt- und Medizinprodukte erfordern beim Herstellen und Bearbeiten häufig Reinraumbedingungen. Aus Gründen der Qualität und Wirtschaftlichkeit nimmt in diesem sensiblen Bereich die automatisierte Fertigung inklusive Qualitätskontrolle zu. Sowohl die geforderte Reinraumtauglichkeit wie eine hohe Produktivität erreicht der neue sechsachsige Gelenkarmroboter IRB 120 Clean Room von ABB der Reinraumklasse 5 bzw. 4.

Maximal 10 Partikel von maximal 0,5 µm „Größe“ dürfen drei Liter Raumluft in der Klasse ISO 5 gemäß ISO 14644-1 enthalten; bei Klasse 4 ist es nur noch ein solches „Staubkorn“! Das Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) bescheinigt ABB für den IRB 120 Clean Room diese Klassen. Je nach Arbeitsgeschwindigkeit trifft die Klasse 5 oder 4 zu. Der kompakt gebaute, äußerst bewegliche und 25 kg leichte Roboter überzeugt mit beeindruckenden Daten und Fakten. Die Positionswiederholgenauigkeit von 0,01 mm erfüllt höchste Ansprüche. In Kombination mit einer Handhabungskapazität von 3 kg und einer Reichweite von 580 mm sichert sie ihm einen Platz in der ersten Reihe. Vier Lackschichten aus einem Zwei-Komponenten-Epoxidharz sorgen für eine praktisch porenfreie Oberfläche. So haften nach dem Reinigen keine Partikel mehr an ihr. Alle Bauteile des Roboters sind so modifiziert, dass sie selbst keine Verunreinigungen erzeugen können.

Besonders erwähnenswert ist die Steuerung IRC 5 Compact. Sie verleiht dem IRB 120 Clean Room höchste Geschwindigkeitswerte bis 420 °/s oder 6,2 m/s bzw. 28 m/s2 Beschleunigung bei definiertem Pick- und Place-Zyklus. Ebenfalls vorbildlich sind die Beschleunigungszeit von 0,07s für die Geschwindigkeit von 0 auf 1 m/s sowie die exakte Bahngenauigkeit. Mit dieser Steuerung ist der Roboter in seinem Bewegungsverhalten führend. Dies gilt mit der niedrigen Leistungsaufnahme von 0,25 kW auch in der Energie-Effizienz. Den IRB 120 Clean Room kann sein Anwender beliebig fixieren: am Boden, auf einem Podest, an der Wand oder der Decke.

Den neuen Roboter und die Steuerung IRC5 Compact unterstützen die ABB Vertriebs- und Service-Organisationen in über 53 Ländern mit über 100 Niederlassungen.

Bild: Hohe Geschwindigkeit, exakte Bahnführung und Wiederholgenauigkeit, geringes Gewicht und hervorragende Energie-Effizienz zeichnen den neuen IRB 120 Clean Room für den Reinraumbetrieb aus.